zerodds-ros2-bridge v1.0 — Open + Partial Items

Aggregat aus zerodds-ros2-bridge-1.0.md. Nicht von Hand pflegen — vor jedem Audit-Lauf löschen und aus dem Hauptfile neu generieren.

Open

— keine. Alle vormals offenen Items im RC1-Cluster-A/B/C-Closeout 2026-05-07 geschlossen oder per Decision-Record als n/a (rejected) klassifiziert.

Partial

— keine. Alle vormals partial-Items im RC1-Cluster-A/B/C-Closeout 2026-05-07 nach done migriert (Service-Pair + Action-Pattern + REP-2008 + rcutils-Logging).

Decision-Records (n/a (rejected))

§7.1 SROS2-Enclaves → DDS-Security 1.2

Status: n/a (rejected) — siehe docs/adr/0008-ros2-sros2-rejected-rc1.md. ROS-2-SROS2-Enclave- Mapping ist alternative Format-Form auf bereits live DDS-Security- 1.2-Substanz (K6 closed); 87% der ROS-2-Production-Roboter laufen ohne SROS2 (OSRF-2025 Survey). Doppel-Implementation ohne Customer-Pull verworfen.

§7.2 ACL via Permissions-XML

Status: n/a (rejected) — siehe ADR-0008. DDS-Security 1.2 Permissions-Plugin (crates/security-permissions/) ist direkt nutzbar; ROS-2-XML-Format-Bridge liefert nur Übersetzungsschicht ohne Sicherheits-Mehrwert.