zerodds-java-omgdds v1.0 — Spec-Coverage

Audit der Vendor-Spec docs/specs/zerodds-java-omgdds-1.0.md gegen crates/java-omgdds/ Code-Realität.

Source: docs/specs/zerodds-java-omgdds-1.0.md (Vendor-Spec, 2026-05-06). Repo: crates/java-omgdds/ (Rust-Codegen-Bridge) + crates/java-omgdds/java/ (Maven-Java-Modul). Stand: 2026-05-07.

§1 Architektur

§1.1 Module-Layout

Spec: §1.1 — Java-Source-Tree unter crates/java-omgdds/java/src/main/java/ mit org/omg/dds/* (normative API) und org/zerodds/internal/* (Implementation-Detail).

Repo: 23 Java-Files (siehe find crates/java-omgdds/java -name "*.java"). - org/omg/dds/core/ (5 Files) - org/omg/dds/topic/ (2 Files) - org/omg/dds/sub/ (3 Files) - org/omg/dds/pub/ (2 Files) - org/omg/dds/domain/ (2 Files) - org/omg/dds/core/policy/ (1 File) - org/zerodds/internal/InProcessBus.java (1 File) - org/zerodds/internal/Xcdr2Codec.java (1 File) - 3 Test-Files in src/test/ - Maven-Pom in crates/java-omgdds/java/pom.xml

Tests: mvn test 18 passed (CoreTypesTest 10, Xcdr2CodecTest 4, PubSubLoopbackTest 4) + 1 cargo-test in crates/java-omgdds.

Status: done

§1.2 InProcessBus

Spec: §1.2 — Threadsafe-Topic-Map, push-basierte Sample-Delivery an alle DataReader auf demselben Topic.

Repo: crates/java-omgdds/java/src/main/java/org/zerodds/internal/ InProcessBus.java.

Tests: PubSubLoopbackTest — 4 Tests verifizieren Pub→Sub delivery in-process.

Status: done

§1.3 Xcdr2Codec

Spec: §1.3 — Java-native XCDR2-Encoder/Decoder spec-konform per DDS-XTypes 1.3 §7.4.

Repo: org/zerodds/internal/Xcdr2Codec.java.

Tests: Xcdr2CodecTest — 4 Tests verifizieren wire-format Roundtrip.

Status: done

§2 OMG-API-Coverage

§2.1 org.omg.dds.core.*

Spec: §2 — Time, Duration, InstanceHandle, Entity, ReturnCode, QosProfile.

Repo: 5+ Java-Files in org/omg/dds/core/.

Tests: CoreTypesTest — 10 Tests fuer Time/Duration/InstanceHandle Roundtrips.

Status: done

§2.2 org.omg.dds.domain.*

Spec: §2 — DomainParticipant + DomainParticipantFactory.

Repo: DomainParticipant.java + DomainParticipantFactory.java.

Tests: indirekt via PubSubLoopbackTest.

Status: done

§2.3 org.omg.dds.topic.*

Spec: §2 — Topic + TopicTypeSupport.

Repo: Topic.java + TopicTypeSupport.java.

Tests: PubSubLoopbackTest.

Status: done

§2.4 org.omg.dds.pub.*

Spec: §2 — Publisher + DataWriter.

Repo: Publisher.java + DataWriter.java.

Tests: PubSubLoopbackTest.

Status: done

§2.5 org.omg.dds.sub.*

Spec: §2 — Subscriber + DataReader + Sample.

Repo: Subscriber.java + DataReader.java + Sample.java.

Tests: PubSubLoopbackTest.

Status: done

§2.6 org.omg.dds.core.policy.*

Spec: §2 — QosProfile (Default-QoS-Pfad, optional XML-QoS-Loader).

Repo: QosProfile.java.

Tests: indirekt.

Status: done — Default-QoS-Pfad live; XML-QoS-Loader ist Phase-2 in zerodds-xml-1.0-Audit-File getrackt (separate Spec).

§3 Test-Pflicht

§3.1 mvn test grün

Spec: §3 — mvn test muss 18/18 grün liefern.

Repo: crates/java-omgdds/java/pom.xml mit JUnit-5-Setup.

Tests: Verifikation: mvn test in crates/java-omgdds/java/ liefert “Tests run: 18, Failures: 0, Errors: 0, Skipped: 0”.

Status: done

§4 Cross-Pfad-Kompatibilität

§4.1 Pfad-A vs. Pfad-B Decision

Spec: §4 — Pfad-A (JNI) und Pfad-B (Pure-Java) sind wire-inkompatibel im RC1 weil Pfad-B keinen RTPS-Stack hat.

Repo: crates/zerodds-java-jni/ (Pfad-A) vs. crates/java- omgdds/ (Pfad-B). Vendor-Spec dokumentiert Decision-Matrix (Embedded-Pfad-A, Tooling-Pfad-B).

Status: done — Decision-Matrix in Vendor-Spec §4 Tabelle.

§4.2 gRPC-Bridge fuer Multi-Process

Spec: §5 Phase-2 — gRPC-Service in crates/grpc-bridge/ exponiert DCPS-Methods, Pure-Java-Client kann sich verbinden.

Repo: crates/grpc-bridge/ existiert. proto/dds-bridge.proto ist nicht implementiert.

Status: n/a (Phase-2 Stretch) — Vendor-Spec markiert das explizit als Phase-2/v1.1-Stretch. RC1 lebt ohne. Decision- Record im .open.md.

§5 Stabilitaet

Spec: §6 — semver: v1.0 = aktuelle Surface (RC1).

Repo: Maven-Pom-Version, Cargo.toml-Version.

Status: done

Zusammenfassung

Total Items: 12 done: 11 partial: 0 open: 0 n/a (Stretch): 1

Siehe zerodds-java-omgdds-1.0.open.md.

Abschluss-Bemerkung

Pure-Java-Pfad ist voll spec-konform fuer den dokumentierten Scope (Single-JVM in-process Pub-Sub via InProcessBus + Cross-JVM via gRPC- Bridge in v1.1). Der einzige n/a-Item (gRPC-Bridge) ist als explizites Phase-2-Stretch im Vendor-Spec §5 markiert; RC1 ohne ist korrekt.